აკერმანის ბორბლიანი რობოტის შასი

პროდუქტის მიმოხილვა

WD-W3-2200S Ackermann Wheeled Robot Chassis არის უაღრესად ინტეგრირებული უნივერსალური მობილური UGV პლატფორმა, რომელიც შექმნილია ავტონომიური უპილოტო რობოტებისთვის. იგი იღებს სექსუალურ წინა Ackermann-ის საჭის სტრუქტურას, რომელიც შეესაბამება უკანა ინტეგრალურ მყარი დიფერენციალური ღერძის ამძრავ სისტემას, აბალანსებს საჭის მოქნილ მუშაობას და ძლიერ გამავლობის წევას.

ძირითადი სტრუქტურული და ტექნიკური უპირატესობები

1.უნიკალური წინა Ackermann საკიდი სისტემა

ჩვენი თვითგანვითარებული წინა ორმაგი ბალიშის ბალანსის საკიდარი იყენებს ბიძგების ერთჯერადი შემცირების განივი განლაგებას, კომპაქტურ შიდა განლაგებას, მნიშვნელოვნად აუმჯობესებს ავტომობილის სტაბილურობას და რელიეფის მოძრაობას. ოთხი ჩაშენებული დემპერი (2 წინა + 2 უკანა) ეფექტურად შთანთქავს ვიბრაციას უხეში გზებზე.

2.სანდო უკანა დიფერენციალური წამყვანი ენერგეტიკული სისტემა

უკანა ინტეგრალური მყარი ხიდი 1:20 შემცირების თანაფარდობით, რომელიც შეესაბამება 24V 300W ჯაგრისების DC ძრავას მაღალი სიზუსტის ენკოდერით. დამხმარე დრაივერი ინახავს სრულ საკომუნიკაციო ინტერფეისებს მეორადი განვითარებისთვის, მოსახერხებელია ზედა კომპიუტერის ნავიგაციის კონტროლისთვის.

3. სრული უსაფრთხოების ძალა და დამუხრუჭების სისტემა

სტანდარტული 24V 30Ah ლითიუმის ბატარეის ჩაშენებული ინტელექტუალური BMS დაცვის სისტემა გადატვირთვის, გადატვირთვისა და მოკლე ჩართვის თავიდან ასაცილებლად. სამუხრუჭე სტრუქტურა არის წინა დისკის მუხრუჭი + უკანა ბარაბანი მუხრუჭი, რომელიც მხარს უჭერს როგორც მამოძრავებელ დამუხრუჭებას, ასევე მექანიკურ პარკირების მუხრუჭს უსაფრთხოების გარანტირებისთვის მუშაობისა და გამორთვის დროს.

განაცხადის სცენარები

1. სამრეწველო და გარე ინსპექტირების რობოტები: პარკის პატრული, ქარხნის უსაფრთხოების შემოწმება, მილსადენის შემოწმება

2. სადაზვერვო და საძიებო რობოტები: გარემოს მონიტორინგი, გეოლოგიური კვლევა, საველე დაზვერვა

3. განათლება და სამეცნიერო კვლევის პლატფორმები: უნივერსიტეტის რობოტიკის ლაბორატორია, ავტონომიური მართვის სწავლება, ალგორითმის კვლევის ტესტის სკამი