სამრეწველო ავტომატიზაციის თანამედროვე რობოტული სისტემების გაგება
დღევანდელი სწრაფად განვითარებადი წარმოების ლანდშაფტში, Robotic Systems გახდა ეფექტური, მასშტაბური და ზუსტი საწარმოო ხაზების ხერხემალი. მიუხედავად იმისა, თქვენ აერთიანებთ ერთ რობოტულ მკლავს ან ქმნით სრულმასშტაბიან ავტომატიზირებულ საწყობს, თქვენი რობოტის დაყენების შესრულება და საიმედოობა პირდაპირ გავლენას ახდენს გამტარუნარიანობაზე, პროდუქტის ხარისხზე და საოპერაციო ხარჯებზე. როგორც წამყვანი პროვაიდერი, Weide გთავაზობთ რობოტული გადაწყვეტილებების ყოვლისმომცველ ასორტიმენტს, რომელიც მორგებულია ინდუსტრიების მრავალფეროვან მოთხოვნილებებზე, როგორიცაა ავტომობილები, ელექტრონიკა, საკვების გადამამუშავებელი, ლოგისტიკა და ფარმაცევტული პროდუქტები.
Weide რობოტული სისტემები შემუშავებულია ოთხი ძირითადი პრინციპის ირგვლივ: მოდულურობა, ინტეგრაციის სიმარტივე, მოწინავე მოძრაობის კონტროლი და ინტელექტუალური უსაფრთხოება. ტრადიციული ავტომატიზაციის აღჭურვილობისგან განსხვავებით, ჩვენი სისტემები შექმნილია ადაპტაციისთვის და სწავლისთვის, აერთიანებს სენსორების შერწყმას, რეალურ დროში მონაცემთა ანალიტიკას და უწყვეტი კომუნიკაციის პროტოკოლებს. ეს მწარმოებლებს საშუალებას აძლევს ააშენონ მართლაც ურთიერთდაკავშირებული ჭკვიანი ქარხნები, სადაც მანქანები თანამშრომლობენ ადამიანის მინიმალური ჩარევით.
რობოტული სისტემების სფერო სცილდება არტიკულირებული იარაღის ფარგლებს. იგი მოიცავს ავტონომიურ მობილურ რობოტებს, ერთობლივ კობოტებს, SCARA რობოტებს, დელტა რობოტებს და განთების სისტემებს. თითოეული ტიპი ემსახურება განსხვავებულ აპლიკაციის ნიშებს და სწორი არჩევანი დამოკიდებულია ფაქტორებზე, როგორიცაა დატვირთვა, მიღწევა, სიჩქარე, სიზუსტე და გარემოსდაცვითი შეზღუდვები. Weide ეხმარება კლიენტებს ამ სირთულის ნავიგაციაში დეტალური ტექნიკური მახასიათებლებისა და აპლიკაციის საინჟინრო მხარდაჭერის მიწოდებით, ტექნიკურ-ეკონომიკური შესწავლის ეტაპიდანვე.
ჩვენი Robotic Systems სერია მოიცავს პროდუქტებს, როგორიცაამიწოდების რობოტი, ოთხფეხა რობოტი ძაღლიდა სხვები.
სამრეწველო რობოტული სისტემების ძირითადი არქიტექტურა
თანამედროვე რობოტული სისტემა შედგება რამდენიმე ინტეგრირებული ქვესისტემისგან: მექანიკური სტრუქტურა, აქტივატორები და ტრანსმისია, სენსორები, კონტროლერი, დენის ელექტრონიკა და პროგრამული დასტა. მექანიკური დიზაინი განსაზღვრავს სამუშაო სივრცის გარსს და სიმტკიცეს, რაც პირდაპირ გავლენას ახდენს განმეორებადობაზე და ბილიკის სიზუსტეზე. Weide რობოტები იყენებენ მსუბუქ, მაგრამ ხისტ მასალებს, როგორიცაა თვითმფრინავის კლასის ალუმინის შენადნობები და ნახშირბადის ბოჭკოვანი კომპოზიტები შორი წვდომის იარაღისთვის, ამცირებენ ინერციას და ინარჩუნებენ მაღალი დატვირთვის ტევადობას.
გააქტიურების მხარე, როგორც წესი, ეყრდნობა მაღალი ხარისხის სერვო ძრავებს, რომლებიც დაკავშირებულია ჰარმონიულ დისკებთან ან ციკლოიდურ გადაცემათა კოლოფებთან. ეს კომპონენტები ამცირებენ უკუქცევას და აძლევენ განსაკუთრებულ პოზიციურ სიზუსტეს, ხშირად ± 0,02 მმ-ის ფარგლებში ექვსღერძიან რობოტებში. მაღალსიჩქარიანი არჩევისა და ადგილის ოპერაციებისთვის, Weide დელტა რობოტები იყენებენ პირდაპირი ძრავის მბრუნავ ძრავებს და ნახშირბადის ბოჭკოვან მკლავებს, რომლებსაც შეუძლიათ წუთში 180 ციკლის შესრულება.
სენსორები ქმნიან რობოტული სისტემების აღქმის ფენას. Weide აერთიანებს აბსოლუტურ ენკოდერებს ყველა სახსარზე, რაც გამორიცხავს კვების ციკლების შემდეგ სახლის რუტინების საჭიროებას. ბრუნვის სენსორები თითოეულ სახსარში იძლევა რეალურ დროში შეჯახების გამოვლენას და მოძრაობის შესაბამის კონტროლს, რაც გადამწყვეტია ერთობლივი აპლიკაციებისთვის. ხედვის სისტემები, მათ შორის 2D ჭკვიანი კამერები და 3D ლაზერული პროფილერები, ჩაშენებულია უშუალოდ რობოტის კონტროლერში ისეთი ამოცანებისთვის, როგორიცაა ურნის არჩევა, შემოწმება და ხედვით მართვადი შეკრება.