კატასტროფის სამაშველო

- ავტონომიური ძებნა, დაზვერვისა და გადაუდებელი დახმარების გადაწყვეტა

1. განაცხადის ფონი

ბუნებრივი კატასტროფები, როგორიცაა მიწისძვრები, წყალდიდობა, მეწყერი, ხანძარი და სტრუქტურული ნგრევა ქმნის უაღრესად რთულ და არაპროგნოზირებადი გარემო.

ეს სცენარები ხშირად მოიცავს დაზიანებულ ინფრასტრუქტურას, დაბლოკილ მისასვლელ მარშრუტებს, დაბალ ხილვადობას და მიმდინარე მეორადებს. რისკები, რაც ადამიანის გადარჩენის ტრადიციულ ოპერაციებს უკიდურესად რთულ და საშიშს ხდის.

კატასტროფის მასშტაბური ტერიტორიები ასევე განიცდიან არასრული სიტუაციის ცნობიერებას, რაც ართულებს პირობების შეფასებას რეალურ დროში.

შედეგად, კატასტროფებზე რეაგირება გადადის ავტონომიურ, რობოტულ და მონაცემებზე ორიენტირებულ სისტემებზე.

2. სისტემის მიმოხილვა

ეს გამოსავალი აერთიანებს:

მრავალ რელიეფის მაშველი რობოტები

უპილოტო საფრენი აპარატზე დაფუძნებული საჰაერო სადაზვერვო სისტემა

მრავალსენსორული გარემოს აღქმის სისტემა

დისტანციური მართვისა და მართვის პლატფორმა

კატასტროფების მოდელირებისა და ანალიზის სისტემა

ის იძლევა სახმელეთო ჰაერის კატასტროფების კოორდინირებულ შეფასებას და მხარდაჭერის ოპერაციებს.

3. სახმელეთო სამაშველო რობოტის სისტემა

მრავალ რელიეფის მობილობის პლატფორმა

ოპერაცია ნანგრევებში, ტალახში და უსწორმასწორო რელიეფზე

დაბრკოლებების გადაკვეთის უნარი

წვდომა შეზღუდულ ადგილებში

ავტონომიური ნავიგაცია არასტრუქტურირებულ გარემოში

მრავალ სენსორული აღქმის სისტემა

ოპტიკური გამოსახულება სტრუქტურული ამოცნობისთვის

თერმული გამოსახულება სითბოს წყაროს გამოსავლენად

დაბალი ხილვადობის გამოსახულების სისტემები

გაზისა და გარემოს ზონდირება

LiDAR-ზე დაფუძნებული 3D რუქა

ძიების და ლოკალიზაციის მხარდაჭერა

მსხვერპლის სითბოს ხელმოწერის გამოვლენა

ცხელი წერტილის ლოკალიზაცია

ჩამონგრეული ზონების სტრუქტურული რუკა

ძიების ბილიკის ოპტიმიზაცია

4. უპილოტო საფრენი აპარატის კატასტროფის შემსწავლელი სისტემა

საჰაერო სიტუაციის გაცნობიერება

კატასტროფის ზონებში სწრაფი განლაგება

დიდი ტერიტორიის რელიეფის სკანირება

სტრუქტურული დაზიანების შეფასება

რეალურ დროში ვიდეო გადაცემა

თერმული და სიცოცხლის გამოვლენა

ადამიანის სითბოს ხელმოწერის გამოვლენა

ღამის და კვამლის გარემოს შეგრძნება

ზონის ჩაკეცვა ცხელი წერტილის იდენტიფიკაცია

5. Command & Data Fusion System

კატასტროფის რუკა რეალურ დროში

მრავალ წყაროს მონაცემთა შერწყმა

საძიებო ზონის განაწილება

დავალების კოორდინაცია და დაგეგმვა

დინამიური სიტუაციის განახლებები

6. ოპერატიული სამუშაო პროცესი

უპილოტო საფრენი აპარატები ახორციელებენ თავდაპირველ საჰაერო დაზვერვას კატასტროფის ზონების გამოსასწორებლად.

სახმელეთო რობოტები შემდეგ შედიან კრიტიკულ ადგილებში დეტალური ძიებისა და შემოწმებისთვის.

ყველა მონაცემი გადაეცემა ცენტრალურ ბრძანების პლატფორმას ანალიზისა და სამაშველო დაგეგმვისთვის.

7. განაცხადის სცენარები

მიწისძვრის კატასტროფის ზონები

წყალდიდობა და ურბანული წყალდიდობა

მეწყერი და გეოლოგიური კატასტროფები

ხანძრის და აფეთქების ინციდენტები

8. სისტემური ღირებულება

შემცირდა ადამიანის ზემოქმედება მაღალი რისკის გარემოში

უფრო სწრაფი სიტუაციური ცნობიერება

გაფართოებული დაფარვა რთულ რელიეფზე

გაუმჯობესებული სამაშველო გადაწყვეტილების მხარდაჭერა

გადაინაცვლეთ კატასტროფებზე რობოტის პირველი რეაგირებისკენ

9. მასშტაბურობა

ინტეგრაცია საგანგებო სისტემებთან

კოორდინაცია სახანძრო რეაგირების პლატფორმებთან

მრავალ რობოტიანი საძიებო ქსელები

AI-ზე დაფუძნებული მსხვერპლის გამოვლენის მოდელები

ციფრული ტყუპი კატასტროფის მოდელირება

10. დასკვნა

კატასტროფის სამაშველო სისტემა აერთიანებს სახმელეთო რობოტიკისა და უპილოტო საფრენი აპარატების ტექნოლოგიებს ერთიან ავტონომიურ საგანგებო სიტუაციაში რეაგირების არქიტექტურა, რაც უზრუნველყოფს კატასტროფების უფრო უსაფრთხო, სწრაფ და ინტელექტუალურ შეფასებას და სამაშველო მხარდაჭერას კომპლექსში გარემო.