გემის კორპუსის წმენდა

— ავტომატური წყალქვეშა კორპუსის ტექნიკური გადაწყვეტა პორტებისა და საზღვაო ოპერაციებისთვის

1. განაცხადის ფონი

გემის კორპუსის გაწმენდა არის საზღვაო ოპერაციების შენარჩუნების კრიტიკული ამოცანა, რომელიც პირდაპირ გავლენას ახდენს საწვავის ეფექტურობაზე და საოპერაციო ღირებულება.

გრძელვადიანი ნავიგაციის დროს, კორპუსის ზედაპირზე გროვდება საზღვაო ორგანიზმები, როგორიცაა ბარნაკლები და წყალმცენარეები. ნალექი და ნავთობის ნარჩენები. ეს საბადოები ზრდის ჰიდროდინამიკურ წინააღმდეგობას, რის შედეგადაც იზრდება საწვავის მოხმარება და შემცირებული გემის ეფექტურობა.

გაწმენდის ტრადიციული მეთოდები მოიცავს მშრალი დოკინგის, მყვინთავზე დაფუძნებული გაწმენდას და ზედაპირის დასუფთავების ძირითად ხელსაწყოებს. თითოეული მიდგომას აქვს შეზღუდვები ღირებულების, უსაფრთხოების ან ოპერაციული ეფექტურობის თვალსაზრისით.

შედეგად, მზარდი ცვლა ხდება რობოტული და ავტომატიზირებული წყალქვეშა დასუფთავების სისტემებისკენ.

2. სისტემის მიმოხილვა

ეს გამოსავალი ეფუძნებაწყალქვეშა კორპუსის გამწმენდი რობოტის სისტემა, განკუთვნილია გემის ზედაპირების ავტომატური მოვლისთვის.

სისტემა აერთიანებს:

წყალქვეშა რობოტული დასუფთავების პლატფორმა

მაღალი წნევის გამანადგურებელი და მექანიკური დავარცხნის სისტემა

ნავიგაციისა და პოზიციონირების სისტემა

დისტანციური მართვისა და მონიტორინგის პლატფორმა

ის იძლევა სტრუქტურული და განმეორებადი კორპუსის გაწმენდის ოპერაციებს.

3. Hull Cleaning Robot System

წყალქვეშა მობილურობა და მიმაგრება

სტაბილური მუშაობა კორპუსის მრუდი ზედაპირების გასწვრივ

მაგნიტური ან შეწოვაზე დაფუძნებული დანამატი (კორპუსის მასალის მიხედვით)

წყალქვეშა დინების წინააღმდეგობა

განყოფილებაზე დაფუძნებული დასუფთავების საფარი

დასუფთავების სისტემა

მაღალი წნევის წყლის გაჟონვა

მექანიკური დავარცხნა მძიმე დაბინძურებისთვის

მბრუნავი საწმენდი თავები

დასუფთავების ინტენსივობის ადაპტური კონტროლი

ნავიგაციის სისტემა

ინერციული სანავიგაციო სისტემა (INS)

სონარის დახმარებით პოზიციონირება

კორპუსის მართვადი ბილიკის თვალყურის დევნება

სეგმენტზე დაფუძნებული მარშრუტის დაგეგმვა

დისტანციური ოპერაციული სისტემა

რეალურ დროში წყალქვეშა ვიდეო გამოხმაურება

დისტანციური მისიის კონტროლი

პირდაპირი მონიტორინგის დაფა

გაუმართაობის გამოვლენა და სიგნალიზაცია

4. ოპერატიული სამუშაო პროცესი

სისტემა განლაგებულია, როდესაც გემი სტაციონარულია პორტში ან კონტროლირებად წყლებში.

რობოტი შედის წყალქვეშა გარემოში და ამაგრებს ან ემთხვევა კორპუსის ზედაპირს.

დასუფთავება ხორციელდება სეგმენტურ ადგილებში, წინასწარ განსაზღვრული ბილიკების შემდეგ, უწყვეტი მონაცემთა და ვიდეო გადაცემით საკონტროლო ცენტრი.

ყოველი მონაკვეთის დასრულების შემდეგ, რობოტი გადადის შემდეგ ზონაში, სანამ სრული დაფარვა არ მიიღწევა.

5. განაცხადის სცენარები

კომერციული სატვირთო გემები

საკონტეინერო გემები და ნაყარი მატარებლები

ოფშორული საინჟინრო გემები

ტანკერები და LNG მატარებლები

პორტის ტექნიკური სამუშაოები

6. სისტემური ღირებულება

გაზრდილი დასუფთავების ეფექტურობა

შემცირდა მყვინთავებთან დაკავშირებული რისკები

შენარჩუნებისა და დამაგრების დაბალი ხარჯები

პოტენციალი არა-მშრალი დოკის ტექნიკური ოპერაციებისთვის

7. მასშტაბურობა

მრავალ რობოტის კოორდინაცია

კორპუსის მდგომარეობის შემოწმების მოდულები

ინტეგრაცია პორტის მართვის სისტემებთან

დრონის დახმარებით ზედაპირის მონიტორინგი

8. დასკვნა

გემის კორპუსის გაწმენდის სისტემა დისტანციურად გარდაქმნის მყვინთავზე დაფუძნებულ და მშრალი ნავსადგურის გაწმენდის მეთოდებს მართული რობოტული პროცესი, რომელიც უზრუნველყოფს უფრო უსაფრთხო, უფრო ეფექტურ და მასშტაბურ გადაწყვეტას საზღვაო ტექნიკური ოპერაციებისთვის.