ავტომატური ამწევი ტიპის ქარხნული მასალების დამუშავების რობოტი

პროდუქტის მიმოხილვა

WD-L150 ამწევი ტიპის ქარხნული მასალების დამმუშავებელი AMR რობოტი არის სპეციალური ავტონომიური მობილური რობოტი ინტეგრირებული ავტომატური ამწევის ფუნქციით, დამოუკიდებლად შემუშავებული სახელოსნოს თაროსთვის, ბრუნვის ურიკის ავტომატური გადაცემისთვის და დოკისთვის.

ბრტყელი და მრავალშრიანი უჯრის AMR-ისგან განსხვავებით, ეს მოდელი აღჭურვილია 50 მმ-იანი დარტყმის ჩაშენებული ამწევი მექანიზმით, რომელსაც შეუძლია ავტომატურად აიყვანოს და გადაიტანოს ყველა სახის მორგებული მასალის თაროები, განახორციელოს ავტომატური დოკინგი საწარმოო ხაზის სადგურებთან, მნიშვნელოვნად შეამციროს ტროლეის ხელით ბიძგი და დამუშავება.

იყენებს ლაზერული SLAM ნავიგაციის ტექნოლოგიას მარკერის გარეშე, არ არის საჭირო მაგნიტური ზოლები, QR კოდები ან გრუნტის რელსები, ნულოვანი ქარხნის გარემოს რეკონსტრუქციის ღირებულება. სტანდარტული 10.1 დიუმიანი სენსორული ეკრანი გადაუდებელი გაჩერების ღილაკით, შესაბამისი ღრმა კამერა, RGB კამერა, LiDAR და IMU მრავალსენსორული ერთობლივი დაბრკოლებების თავიდან აცილება, ავტონომიური ლიფტის მხარდაჭერა, ავტომატური კარების და მოძრავი ჩამკეტის გავლა, ახორციელებს იატაკქვეშა სრულ ავტომატურ თაროების ცირკულაციას.

ტექნიკური პარამეტრები

FAQ

Q1: რა არის WD-L150 ამწევი ტიპის ქარხნული მასალის AMR რობოტის ძირითადი ფუნქცია?

A1: იგი აღჭურვილია ჩაშენებული 50 მმ ავტომატური ამწევი მექანიზმით, რომელსაც შეუძლია ავტომატურად აწიოს და გადაიტანოს მასალის თაროები ხელით დამუშავების გარეშე, განახორციელოს ავტომატური დოკინგი საწარმოო ხაზის სადგურებთან. მაქსიმალური დატვირთვა აღწევს 150 კგ-ს, ხოლო თაროების ზომები შეიძლება მორგებული იყოს.

Q2: რა არის ამ ავტომატური ამწევი AMR რობოტის ამწევი მოძრაობა?

A2: სტანდარტული ავტომატური აწევის სიმაღლე არის 50 მმ, რაც შეიძლება დააკმაყოფილოს საამქროების ბრუნვის თაროების და მასალების ურიკების სიმაღლის სხვაობის მოთხოვნებს. მორგებული აწევის ინსულტის მხარდაჭერა შესაძლებელია სპეციალური პროექტებისთვის.

Q3: ეს ავტომატური ამწევი AMR მხარს უჭერს მრავალ მანქანით კოორდინირებულ მუშაობას?

A3: დიახ, 4G+WiFi ორმაგი ქსელის კავშირის საშუალებით, იგი მხარს უჭერს მრავალ რობოტიანი ფლოტის დაგეგმვას, დისტანციური ერთი გასაღებით ზარს, მრავალ პუნქტიან ერთდროულ მიწოდებას და დროის პატრულირებას.

ოპერაციისა და ინსტალაციის სიფრთხილის ზომები

1. გარემო და ადგილის სიფრთხილის ზომები

AMR განკუთვნილია შიდა მშრალი სახელოსნოებისთვის, ლაბორატორიებისთვის და საწყობებისთვის; არ გამოიყენოთ გარეთ, ნოტიო, კოროზიულ, მტვრის აფეთქების ან მაღალი ტემპერატურის საამქროებში, მორგებული აფეთქებაგამძლე ვერსიის გარეშე.

გრუნტის სიბრტყის მოთხოვნა: გრუნტის მუწუკები ≤20მმ, დახრილობა ≤8°. არ იმოქმედოთ არათანაბარ, დაბზარულ ან მოლიპულ ცხიმიან იატაკზე, რაც გავლენას მოახდენს ნავიგაციასა და აწევის სტაბილურობაზე.

დაჯავშნეთ მინიმუმ 70 სმ სიგანის გასასვლელი რობოტის გასავლელად; მოერიდეთ საქონლის, კაბელების, პალეტების დაწყობას სასეირნო მარშრუტების დასაბლოკად.

2. ავტომატური ამწევი მექანიზმის უსაფრთხოების შენიშვნები

შეამოწმეთ ამწე ჩარჩო ყოველი გაშვების წინ: არ არის უცხო ობიექტები ჩარჩენილი ამწევ შასისსა და თაროს ჩარჩოს შორის. კატეგორიულად აკრძალეთ ხელები, ფეხები ან ხელსაწყოები ამწევის უფსკრულის აწევის დროს.

სტანდარტული აწევის სიმაღლე ფიქსირდება 50 მმ-ზე. არ გადატვირთოთ 150 კგ-ზე მეტი; ჭარბი წონა გამოიწვევს ამწევის ძრავის დაზიანებას და ჩარჩოს დეფორმაციას.

მოათავსეთ მხოლოდ შესაბამისი მორგებული თაროები ამწე ჩარჩოზე. არ გადაიტანოთ არარეგულარული, გაუწონასწორებელი, გადაკიდებული საქონელი, რომელიც იწვევს სიმძიმის ცენტრის ოფსეტურს (ადვილად გადაბრუნებას).

3. ბატარეისა და დატენვის სიფრთხილის ზომები

აღჭურვილია 30Ah ლითიუმის ბატარეით, გამოიყენეთ მხოლოდ ორიგინალური დამხმარე ავტომატური დამუხტვის დოკი. არ შეცვალოთ მესამე მხარის შეუსაბამო დამტენები, რათა თავიდან აიცილოთ ბატარეის შეშუპება ან ხანძრის რისკი.

არ დატენოთ გარემოს ტემპერატურაზე 0℃ ან 40℃ ზემოთ; შეინახეთ რობოტი ოთახის ტემპერატურაზე (10-30℃), როდესაც უმოქმედოა დიდი ხნის განმავლობაში.

თუ რობოტი გამორთავს დაბალი სიმძლავრის სიგნალიზაციას, მოაწყეთ დატენვა 30 წუთის განმავლობაში; თავიდან აიცილოთ ღრმა გამონადენი, რაც ამცირებს ბატარეის მუშაობის ხანგრძლივობას.

თაროს ჩარჩოს ქვედა ნაწილი უნდა იყოს ბრტყელი, ამობურცული ფეხების გარეშე, რათა უზრუნველყოს სრული კონტაქტი ამწე პლატფორმასთან.

ანტისტატიკური სემინარის სცენარებისთვის წინასწარ აცნობეთ ჩვენს ტექნიკურ ჯგუფს ანტისტატიკური ბორბლების და ანტისტატიკური თაროების აქსესუარების კონფიგურაციისთვის.