DIY Crawler Robot შასის განვითარების პლატფორმა

პროდუქტის მიმოხილვა

WD-T60 ოთხბორბლიანი ლითონის სატანკო შასი არის ეკონომიური, მსუბუქი წვრილმანი მცოცავი რობოტის განვითარების ბაზა. მთელი ჩარჩო იყენებს მაღალი სიმტკიცის CNC ალუმინის შენადნობის მასალას და იღებს მომწიფებულ ოთხბორბლიან სტრუქტურას. ხელმისაწვდომია ტრასის ორი ვარიანტი: აცვიათ მდგრადი პლასტიკური ტრასა და მაღალი სიმტკიცის ლითონის ტრასი. შასი წინასწარ არის დაყენებული 12V V37 დახეული DC ძრავებით, ჩვეულებრივი გადაცემათა კოლოფის ძრავებით და ენკოდერის გადაცემათა ძრავით, როგორც ორი სურვილისამებრ კონფიგურაცია, რომელიც აკმაყოფილებს მოძრაობის ძირითად კონტროლს და დახურულ მარყუჟის სიჩქარის გაზომვის მოთხოვნებს.

სტანდარტული სამონტაჟო ხვრელების დიდი რაოდენობა დაცულია ზედა პანელზე ძირითადი მართვის დაფების, სენსორების, კამერების, რობოტული მკლავების, ლიდარის და სხვა ფუნქციური მოდულების მოქნილი ინსტალაციისთვის. შასის სტანდარტულად არ მოყვება საკონტროლო ნაკრები. მომხმარებელს შეუძლია შეცვალოს შესაბამისი დისკის დაფები, დისტანციური მართვის პულტები და ძირითადი მართვის დაფები განვითარების მოთხოვნების შესაბამისად. იგი ფართოდ გამოიყენება მწარმოებლის წვრილმანი წარმოებაში, სკოლის სასწავლო ექსპერიმენტებში, რობოტების კონკურსის პროტოტიპებში და ინტელექტუალური შემოწმების აღჭურვილობის R&D-ში.

ძირითადი პროდუქტის უპირატესობები

1.სტაბილური 4WD ოთხბორბლიანი სტრუქტურა

ოთხბორბლიანი დამოუკიდებელი ამძრავის დიზაინი უზრუნველყოფს ძლიერ წევას ბორბლების დაბალი ცურვით. შასი მხარს უჭერს სტაბილურ წინ მოძრაობას, უკან მოძრაობას და ადგილზე მარცხნივ/მარჯვნივ საჭეს, ახასიათებს უკეთესი სიმძლავრის შესრულება, ვიდრე 2WD შასი.

ბორბლების გონივრული განლაგება უზრუნველყოფს მთელი ავტომობილის სტრესის ერთგვაროვან განაწილებას. შასი მხარს უჭერს 10 კგ-მდე დატვირთვას და მუშაობს შეუფერხებლად და დაბალ სიჩქარეზე შერყევის გარეშე.

ჩვეულებრივი გადაცემათა ძრავა: მარტივი გაყვანილობა, დაბალი ღირებულება, მეგობრული დამწყები მომხმარებლებისთვის;

ენკოდერის გადაცემის ძრავა: მხარს უჭერს დახურულ მარყუჟის სიჩქარეს, შესაფერისია ავტომატური ნავიგაციისთვის, ROS პროგრამირებისთვის და მოძრაობის ზუსტი კონტროლისთვის.

განაცხადის სფერო

1.Maker DIY & Model Making: ავზის მოდელის შეკრება რობოტების მოყვარულთათვის, პერსონალიზებული მცოცავი მანქანის მოდიფიკაცია, კრეატიული მექანიკური ხელნაკეთი წარმოება

2. განათლება და აკადემიური კვლევა: შემქმნელის საკლასო სწავლება დაწყებითი და საშუალო სკოლებისთვის, რობოტების ექსპერიმენტები უნივერსიტეტის ლაბორატორიებში, მექანიკური ინჟინერიის სწავლების დემონსტრაცია

3. კონკურსის პროტოტიპირება: ინტელექტუალური მანქანების შეჯიბრებები, რობოტების გამოწვევის კონკურსები, გამოსაშვები დიზაინის პროტოტიპის წარმოება ბაკალავრიატის სტუდენტებისთვის

4. ინტელექტუალური აღჭურვილობის განვითარება: შიდა საპატრულო ინსპექტირების მცირე რობოტები, გარემოს მონიტორინგის მობილური პლატფორმები, სატესტო პროტოტიპები მინიატურული ლოგისტიკის მართვის მანქანებისთვის

5. მეორადი განვითარების პლატფორმა: ROS ალგორითმის სწავლა, ავტონომიური მართვის ტესტირება, მანქანური ხედვის მობილური მატარებლები, მცირე სამრეწველო მობილური მოწყობილობების განვითარება

FAQ

Q1: WD-T60 შასის მოყვება მართვის დაფა, დისტანციური მართვის პულტი და ბატარეა?

A1: სტანდარტული კონფიგურაცია მოიცავს მხოლოდ მექანიკურ სტრუქტურას და ძრავებს. მართვის ნაკრები, დისტანციური მართვის პულტები, ბატარეები და დამტენები არ არის აღჭურვილი. თქვენ შეგიძლიათ დაუკავშირდეთ მომხმარებელთა მომსახურებას შესაბამისი კონტროლის გადაწყვეტილებების მისაღებად.

Q2: რა განსხვავებაა პლასტმასის ტრასებსა და მეტალის ტრასებს შორის?

A2: პლასტიკური ტრასები არის მსუბუქი, მშვიდი და ეკონომიური, იდეალურია შიდა ბრტყელ ადგილზე; ლითონის ტრასები გამორჩეული აცვიათ წინააღმდეგობა და სიმტკიცე, უფრო შესაფერისი ხრეშის გზები და ოდნავ უხეში გარე ზედაპირები.

Q3: შეიძლება თუ არა ამ შასის შედარება Arduino / STM32 / Raspberry Pi-სთან?

A3: დიახ. დაჯავშნილი სამონტაჟო ხვრელები უნივერსალურია და იდეალურად ერგება ყველა მთავარ საკონტროლო დაფას. ჩვენ შეგვიძლია მოგაწოდოთ გაყვანილობის საცნობარო ნახაზები მოთხოვნით.

Q4: რა არის WD-T60-ის მაქსიმალური დატვირთვის მოცულობა?

A4: სტანდარტული დიზაინის დატვირთვის მოცულობა მერყეობს 5 კგ-დან 10 კგ-მდე. დატვირთვის მოცულობა შეიძლება სათანადოდ განახლდეს მაღალი ბრუნვის მქონე ძრავების მორგებით.

Q5: დამწყებთათვის რთულია ენკოდერის ძრავის მუშაობა?

A5: ჩვეულებრივი გადაცემათა ძრავები რეკომენდებულია ახალი მომხმარებლებისთვის. კოდირების ძრავები უფრო შესაფერისია მომხმარებლებისთვის, რომლებსაც ესაჭიროებათ სიჩქარის კონტროლი, ნავიგაცია და ROS განვითარება. ჩვენ შეგვიძლია მოგაწოდოთ ძირითადი საცნობარო კონტროლის კოდები.

Q6: რა სახის რელიეფისთვის არის ეს შასი შესაფერისი?

A6: კარგად ეგუება შიდა იატაკებს, ცემენტის გზებს, მოკლე გაზონებს და წვრილ ხრეშიან გზებს. მისი დაბრკოლებების გადაკვეთის ლიმიტი 20 მმ-ია, ამიტომ არ არის რეკომენდირებული ძლიერ უხეში რელიეფისა და ღრმა ტალახიანი გზებისთვის.