მძიმე დატვირთვის თვალყურის დევნება შასის ROS ღია კოდის რობოტი

პროდუქტის მიმოხილვა

WD-T800SPro ორი დისკიანი თვალთვალის მქონე მობილური განვითარების პლატფორმა არის ღია კოდის პროგრამირებადი რობოტის შასი, რომელიც შემუშავებულია განათლების, ლაბორატორიული კვლევისა და წვრილმანი რობოტების განვითარებისთვის.

შასის ჩარჩოში გამოყენებულია ქვიშიანი დაჟანგული მყარი ალუმინის შენადნობის ფირფიტა, ანტისტატიკური და მაღალი სტრუქტურული სიმტკიცე. კლიენტებს შეუძლიათ აირჩიონ პლასტიკური თვალთვალის ვერსია ან თუთიის შენადნობის ლითონის თვალთვალის ვერსია და აირჩიონ ერთფენიანი ან ორფენიანი სამონტაჟო სტრუქტურა აღჭურვილობის ინსტალაციის მოთხოვნების შესაბამისად.

სტანდარტი აღჭურვილია STM32F407 მთავარი მართვის დაფით და Hall ენკოდერით, 2.4G დისტანციური მართვის მხარდაჭერით, ზედა კომპიუტერის სერიული კომუნიკაციით. განახლებადი ROS ვერსიამდე Jetson Nano, LiDAR და სიღრმისეული კამერით ავტონომიური ნავიგაციის კვლევისთვის. ჩვენ ვაწვდით სრულ წყაროს კოდს, განვითარების სახელმძღვანელოებს და ტექნიკურ გაკვეთილებს ნულოვანი დამწყები და მოწინავე დეველოპერებისთვის.

განაცხადის სცენარები

1.საუნივერსიტეტო სწავლება და ლაბორატორიული კვლევა

ROS ავტონომიური მართვის ექსპერიმენტი, რობოტის სწავლების პლატფორმა, ალგორითმის კვლევის შემოწმება.

მორგებული თვალთვალის რობოტი, ინტელექტუალური კონკურსის მანქანების განვითარება.

SLAM რუკა, ბილიკის დაგეგმვა, დაბრკოლებების თავიდან აცილების ალგორითმის ტესტირების პლატფორმა.

ატარეთ სენსორები შიდა და გარე მონაცემების შეგროვებისთვის.

შიდა პატრული, ტექნიკის ინსპექტირების მობილური ბაზა.

ოპერაციული სიფრთხილის ზომები

1. დატვირთვის ტესტის მონაცემები იზომება ბრტყელ შიდა ფილაზე. ფაქტობრივი დატვირთვის მოცულობა შემცირდება უხეში გარე რელიეფზე.

2. შასის განზომილება იზომება ხელით, დაუშვით შეცდომა 1~10 მმ ფარგლებში.

3. მოერიდეთ უწყვეტ გადატვირთვას, რათა თავიდან აიცილოთ ძრავის გადახურება და მომსახურების ვადის შემცირება.

4. რეგულარულად სუფთა ხრეში და ჭუჭყიანი ჩარჩენილი ტრასებზე და მამოძრავებელ ბორბლებზე ცვეთის შესამცირებლად.

5.ლითიუმის ბატარეა არ შეიძლება ზედმეტად განმუხტვა; გთხოვთ დროულად დატენოთ გამოყენების შემდეგ.