მოკლე პასუხი
სამრეწველო რობოტების ძაღლების შესყიდვები ვერ ხერხდება ორიდან ერთი მიზეზის გამო: პლატფორმა ძალიან მცირეა დატვირთვისთვის, ან IP რეიტინგი ძალიან დაბალია საიტისთვის. დატვირთვისა და შეღწევის დაცვა წყვეტს შედეგს მანამ, სანამ რაიმე პროგრამული უზრუნველყოფის ფუნქციას მნიშვნელობა არ ექნება.
Weide აშენებს ათ ოთხფეხა და ბორბლიანი პლატფორმას სამი დატვირთვის კლასში. გამყოფი ხაზები მარტივია:
8–12 კგ ტვირთამწეობა — შემოწმება, კვლევა და სწავლება. WD-X1, WD-L1, WD-C1, WD-L1W, WD-C1W.
30-100 კგ ტვირთამწეობა - მძიმე ხელის ხელსაწყოები, სამაშველო ტვირთი, სახანძრო დაზვერვა. WD-E1, WD-E1W, WD-M1.
170 კგ ტვირთამწეობა — ფიქსირებული სამრეწველო აღჭურვილობა, როგორიცაა ხანძარსაწინააღმდეგო მონიტორები, PTZ შეკრებები და გარემოს სენსორების დასტა. WD-S1, WD-S1W.
თუ თქვენი ტვირთამწეობა 30 კგ-ზე მეტია, გამოიყენება მხოლოდ S-სერია. თუ თქვენი საიტი არის კლასიფიცირებული სახიფათო ზონა, გამოიყენება მხოლოდ WD-EX1. ყველაფერი დანარჩენი სიჩქარის, დიაპაზონის და რელიეფის საკითხია.
დატვირთვის ნომრები ციტირებულია სამი განსხვავებული გზით ინდუსტრიაში და ისინი არ არიან ურთიერთშემცვლელნი.
ერთობლივი ბრუნვა განსაზღვრავს, შეუძლია თუ არა რობოტს ხელახლა ადგომა დაცემის შემდეგ, ასვლა საფეხურზე ან დატვირთვის გაგრძელების დროს. დაბალი ბრუნვის სახსრები აიძულებს მსუბუქ დატვირთვას გადაცემათა კოლოფის დასაცავად.
Weide-ს ერთობლივი მოდულები იყოფა ბრუნვის ხუთ ფენად:
45–48 N·m — WD-X1 (45 N·m პიკი), WD-L1 (48 N·m). სინათლის კლასი: 8 კგ სენსორული პაკეტი რბილ რელიეფზე.
71.4 N·m — WD-C1W. უფრო მაღალი ბრუნვის მომენტი ვიდრე C1 მსგავსი დატვირთვის დროს, რადგან დამატებითი ოთხი ბორბლიანი ამძრავი ამატებს მასას მოძრაობას.
200 N·m — WD-E1, WD-E1W. შუა იარუსი: 52-60 კგ სხეული 30 კგ ფეხით დატვირთვით ან 100 კგ ფეხზე მდგომი დატვირთვით.
500 N·m — WD-EX1. აფეთქება-გაუმტარი ერთობლივი დიზაინი, აგებულია ზონა 2 სახიფათო უბნებისთვის.
600 N·m — WD-S1, WD-S1W. ზედა იარუსი: 118 კგ-ზე მეტი წონა და 170 კგ ტვირთამწეობა.
მხოლოდ ბრუნვის მომენტი არ პროგნოზირებს შესრულებას. 600 N·m სახსარი 128 კგ სხეულზე და 600 N·m სახსარი 118 კგ სხეულზე წარმოქმნის აჩქარების სხვადასხვა პროფილებს. სხეულის მასას ისეთივე მნიშვნელობა აქვს, როგორც ბრუნვის მაჩვენებელი.
IP54 უმკლავდება მტვერს და მსუბუქ წვიმას. ეს არის შიდა და დაფარული ტერიტორიის რეიტინგი. WD-L1 და WD-L1W არის ლაბორატორიული და კამპუსის პლატფორმები; მწარმოებლის ინსტრუქციით ნათქვამია, რომ ისინი არ უნდა იყოს გაჟღენთილი წყალში ან გაშვებული ძლიერი წვიმის დროს.
IP66 უმკლავდება მტვრისგან დალუქვას და მძლავრი წყლის ჭავლებს. ადეკვატურია გარე ეზოებისთვის, სამშენებლო მოედნებისთვის და სარეცხი ადგილებისთვის.
IP67 ამუშავებს დროებით ჩაძირვას. WD-M1 ახორციელებს ამას მთელი მანქანის დონეზე; WD-C1, WD-C1W და WD-S1 ატარებენ მას სახსრის დონეზე - და სახსრები არის ის ნაწილები, რომლებიც ყველაზე მეტად ექვემდებარება შხეფებსა და მდგარ წყალს.
ტემპერატურა კითხვის მეორე ნახევარია და მისი გამოტოვება ადვილია. WD-C1, WD-C1W და WD-M1 აქვეყნებენ -20 °C-დან 55 °C-მდე დიაპაზონს. WD-L1 აქვეყნებს -10 °C-დან +45 °C-მდე. WD-L1, შესაბამისად, არ არის ცივი მაღაზიის ან მაღალი ტემპერატურის ქარხნის პლატფორმა, მიუხედავად იმისა, რომ მისი IP54 რეიტინგი ადეკვატური გამოიყურება სუფთა შიდა უბნისთვის.
Tianjin Weide Aviation Technology Co., Ltd. აპროექტებს და აწარმოებს მობილურ რობოტულ პლატფორმებს და უპილოტო სისტემებს თავისი ობიექტიდან დონგლის რაიონში, ტიანჯინი, ჩინეთი. კომპანია დაარსდა 2024 წლის სექტემბერში, ფლობს ISO 9001 სერთიფიკატს, რომელიც მოქმედებს 2028 წლის დეკემბრამდე და რეგისტრირებულია როგორც ეროვნულ ტექნოლოგიებზე დაფუძნებული მცირე და საშუალო ბიზნესი. მისი პორტფოლიო მოიცავს ბორბლიან, თვალყურის დევნებას, ოთხფეხა და ბორბლიან შასებს, უპილოტო საფრენი აპარატების სისტემებს და რობოტების სრულ განვითარებას, OEM/ODM თანამშრომლობით და შასის ინდივიდუალური ინჟინერიით.
კითხვა: რა განსხვავებაა უწყვეტ სიარული დატვირთვასა და ოთხფეხა რობოტზე დგომის დატვირთვას შორის?
უწყვეტი სიარულის დატვირთვა არის წონა, რომელსაც რობოტი ატარებს განუსაზღვრელი ვადით მოძრაობისას. დგომის დატვირთვა არის წონა, რომელსაც იგი უძლებს სტაციონარულ მდგომარეობაში. ხანძარსაწინააღმდეგო მონიტორისთვის, რომელიც მუშაობს მხოლოდ გაჩერებისას, მოქმედებს დგომის დატვირთვა. LiDAR-ის ხელმძღვანელისთვის, რომელიც მუშაობს პატრულირების დროს, მოქმედებს უწყვეტი სიარულის დატვირთვა. WD-S1-ზე ორი ფიგურა არის 170 კგ და 100 კგ შესაბამისად.
Q: საკმარისია IP66 გარე ინდუსტრიული გამოყენებისთვის?
IP66 არის მტვერი და ეწინააღმდეგება ძლიერი წყლის ჭავლებს. ის უხდება გარე ეზოებს, სამშენებლო უბნებს და სარეცხი ადგილებს, მაგრამ არ ფარავს ჩაძირვას. ადგილებისთვის, სადაც წყალი დგას ან ძლიერად აფრქვევს სახსრების დონეზე, მოძებნეთ IP67 სახსრებზე — WD-C1, WD-C1W და WD-S1 ყველა აღწევს IP67-ს სახსარში.
კითხვა: შეუძლია თუ არა სტანდარტული ოთხფეხა რობოტი შევიდეს მე-2 ზონის საშიშ ზონაში?
No. ზონის 2 შესვლისთვის საჭიროა Ex სერთიფიკატი — Weide ხაზისთვის, Ex IIB T4 Gb WD-EX1-ზე. IP რეიტინგი ეხება მხოლოდ შეღწევის დაცვას და არ ფარავს ანთების რისკს.
კითხვა: Weide-ის რომელი მოდელი ატარებს ყველაზე დიდ დატვირთვას?
WD-S1 მხარს უჭერს 170 კგ უწყვეტ სიარული დატვირთვას 118 კგ სხეულისა და 600 N·m სახსრებით. WD-S1W მხარს უჭერს 170 კგ დგომა დატვირთვას 128 კგ კორპუსით და 6 მ/წმ მაქსიმალური სიჩქარით.
