ბორბლიანი ოთხფეხა რობოტი ძაღლი

ჰიბრიდული ბორბალი-ფეხი ყველგანმავალი მობილურობა

ინტეგრირებული ბორბალი ფეხის ინტეგრირებული სტრუქტურა, თავისუფლად გადართეთ ბორბლებიანი სწრაფი მგზავრობა და ფეხით დაბრკოლებების გადაკვეთის რეჟიმი. მაქსიმალური სიჩქარე 5 მ/წმ-მდე ბრტყელ ადგილზე, მხარს უჭერს უწყვეტ ასვლას 20 სმ საფეხურზე და ≥30° ფერდობებზე, ადაპტირდება რთულ შერეულ რელიეფთან, როგორიცაა ქარხნის კიბეები, გარე უხეში მიწა, მილსადენის ვიწრო გადასასვლელები.

16 DOF მაღალი სიზუსტის ერთობლივი სისტემა

აღჭურვილია 16 მაღალი ხარისხის ერთობლივი ძრავით ორმაგი ენკოდერებით, სახსრების მაქსიმალური ბრუნვის მომენტი 71,4 Nm, სახსრების მოძრაობის დიდი დიაპაზონი მრავალგანზომილებიანი მოქნილი პოზის კორექტირებისთვის. ჩამონტაჟებული აქტიური ჰაერის გაგრილების სითბოს გაფრქვევის ფარფლები სტაბილური ხანგრძლივი საათის უწყვეტი მუშაობის გარანტირებისთვის.

სამრეწველო კლასის უხეში დაცვა

მთელი მანქანა IP66 დაცვა, თითოეული სახსარი აღწევს IP67 წყალგაუმტარ ხარისხს; სტაბილური მუშაობა -20℃~55℃ ფართო ტემპერატურულ გარემოში, უძლებს მტვერს, წყალს და დაბალ/მაღალ ტემპერატურას გარე მძიმე სამუშაო პირობებში.

დიდი დატვირთვა და მოდულური გაფართოების პლატფორმა

მაქსიმალური უწყვეტი დატვირთვა 12 კგ, რეზერვირებული მრავალპოზიციური სამონტაჟო ჩარჩო PTZ კამერის, 3D LiDAR-ის, აღმოჩენის სენსორების და სხვა ინსპექტირების აღჭურვილობის დასაყენებლად. აღჭურვილია ორმაგი HD ფართოკუთხიანი კამერებით სტანდარტულად, სურვილისამებრ 3D LiDAR, ავტონომიური ნავიგაცია და დაბრკოლებების თავიდან აცილების ინტელექტუალური მოდულები.